11. Alternatives de rover¶
Rover |
Lien |
Prix |
Complexité |
Notes |
|---|---|---|---|---|
Buggy Raspberry Pi |
https://projects.raspberrypi.org/en/projects/build-a-buggy/0 |
Environ 80 euros |
+ |
Un tutoriel très clair pour construire un buggy Raspberry Pi. Le CamJam EduKit peut être utilisé pour la fabrication |
AlphaBot |
https://www.robotshop.com/eu/en/alphabot-chassis-raspberry-pi-kit-raspberry-pi-camera.html |
115 euros |
+ |
Kit ‘clef-en-main’, incluant carte Raspberry Pi et caméra |
Earth Rover |
https://helloworld.co.in/article/basic-robotics-make-robot-raspberry-pi-web-controls |
Environ 100 euros |
++ |
Robot à 4 roues. La construction reste simple, mais le détail des composants n’est pas complètement spécifié. De nombreuses activités Rover/IA sont proposées en plus de la construction du rover. |
Watney |
https://github.com/nikivanov/watney |
Environ 100 euros |
++ |
Autre rover à 4 roues, avec une bonne documentation. Nécessite une imprimante 3D pour le chassis |
4WD Smart Car |
https://www.amazon.de/dp/B07YD2LT9D?currency=EUR&geniuslink=true&language=en_GB |
Environ 100 euros avec carte RPi |
++ |
Un rover sympa, plus complexe à construire, mais avec de bons tutoriels pour la construction et la programmation. Instructions détaillées ici: https://git.io/JeGOH |
JetBot |
https://jetbot.org/master/getting_started.html |
Environ 200 euros |
+++ |
Basé sur le Jetson Nano. Très performant et l’état de l’art pour un Rover IA. Nécessite de bonnes compétences Linux et Python. |
ExoMy |
https://github.com/esa-prl/ExoMy/wiki/System-Overview |
Environ 250 euros |
++++ |
Rover ‘martien’ Do-It-Yourself proposé par une équipe de chercheurs à l’Agence Spatiale Européenne. Conception plus complexe (et coûteuse) que les autres alternatives. Demande à la fois du temps, et de bonnes compétences en robotique, mais le résultat est très sympa! |
https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover - https://opensourcerover.jpl.nasa.gov/
https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover - https://github.com/Roger-random/Sawppy_Rover